多智能体系统的分析、估计与控制

多智能体系统广泛存在于生物、物理、化学、工程等系统中。多智能体系统由多个局部相互作用的智能体组成，系统在宏观上涌现特定的行为、结构或功能。理解局部相互作用的多智能主体系统如何涌现宏观的行为以及如何调控是是系统控制领域的根本任务。本报告将介绍多智能体系统同步行为分析、协同估计与控制的相关成果。

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